Фамилия Радзивилко — один из тех примеров, когда польское или белорусское дворянское имя «приземлилось» до простой фамилии с восточнославянским суффиксом. Исходная основа — знаменитая фамилия Радзивилл (польск. Radziwiłł), принадлежавшая одному из могущественнейших магнатских родов Великого княжества Литовского и Речи Посполитой. В русском языке эта фамилия давно обрусела и даже дала производные формы, где исходный корень обрастал уменьшительными или патронимическими окончаниями.

Словообразовательная модель здесь прозрачна: к основе «Радзивил-» добавился суффикс «-к-» (уменьшительный или указывающий на принадлежность) и окончание «-о», типичное для украинских, реже белорусских фамилий. Суффикс «-к(о)» в украинской ономастике означает «сын» или «потомок», то есть Радзивилко — буквально «сын Радзивилла» или «маленький Радзивилл». Это не фамилия самого магната, а прозвище его крестьянина, слуги или дальнего родственника, который жил на землях Радзивиллов либо работал у них. В сословном обществе такие фамилии часто давали людям, не имевшим права на дворянство, но связанным с господином.

Географически фамилия тяготеет к западу современной Украины и югу Беларуси — территориям, где располагались владения рода Радзивиллов (например, Несвиж, Слуцк, Олыка). Встречается она редко, что неудивительно: от фамилии знатного рода обычно образуют не одну, а несколько десятков производных, но «Радзивилко» осталась локальной и не разошлась широко. В польской традиции похожая форма звучала бы как «Радзивиллек» или «Радзивилчик», но восточнославянское окончание «-ко» выдает украинскую или белорусскую среду бытования.

Споров о происхождении почти нет: корень однозначно указывает на род Радзивиллов, а суффикс — на простое происхождение носителя. Альтернативная версия, что фамилия могла образоваться от личного имени Радзивил (редкого дохристианского имени со значением «радующийся» или «советующий»), маловероятна: такое имя не зафиксировано в источниках как массовое. Правдоподобнее считать Радзивилко «фамилией-спутником»: её носили люди, жившие на землях магнатов и взявшие их родовое имя как прозвище, а затем закрепившие его за своими потомками.