Основой фамилии Раскова послужило имя Раса. Имя Раско – производная формой от имени Раса, которое является сокращенной формой имен Раслав (от славянских основ «сильный и славный»), Радослав (от славянских основ «счастливый и славный»). Менее вероятна связь этого имени с русскими именами Эраска (от греческого «erastos» - «любимый»), Тараска (от греческого «смутьян, мятежник») или Параска (от греческого «пятница»). Скорее всего, основатель рода Расковых был человеком из простого сословия. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Раско, со временем получил фамилию Раскова.