Фамилия Рейтаров происходит от прозвища Рейтар, которое в старину в Германии давали конному воину, всаднику. Само название восходит к «Чёрным Всадникам» (нем. Schwarze Reiter) из Южной Германии, получившим своё прозвище по цвету выкрашенных в чёрный цвет доспехов. Грозную славу они снискали во времена Тридцатилетней войны, когда их тактика и внешний вид внушали страх противнику.

Рейтары отличались от современных им кирасиров тем, что делали ставку на огнестрельное, а не холодное оружие. Они возили с собой несколько пистолетов и аркебузу, а меч держали как запасной вариант. От более поздних карабинеров, которые тоже стреляли с коня, рейтаров отличали доспехи, аналогичные кирасирским. А от драгунов — то, что рейтары, как правило, не спешивались, а вели огонь прямо из седла.

Прозвище Рейтар могли дать человеку за военную выправку, службу в кавалерии или просто за внешнее сходство с наёмником тех времён. Потомок такого человека со временем получил фамилию Рейтаров. Словообразовательная модель здесь простая и типичная для русских фамилий: к основе Рейтар добавили патронимический суффикс -ов, отвечающий на вопрос «чей?». Такой способ образования говорит о том, что фамилия закрепилась в среде, где говорили по-русски, но само прозвище пришло из немецкого военного лексикона, что неудивительно: в XVII–XVIII веках в России служило много иноземных офицеров и наёмников, а слово «рейтар» встречается и в русских документах того времени.

Интересно, что фамилия бытует и в женской форме — Рейтарова, которая образована по тем же правилам. Встречается и вариант без суффикса — Рейтар, но он менее распространён. Если ваши предки носили фамилию Рейтаров, скорее всего, среди них был человек, которого в округе знали под прозвищем Рейтар, и это прозвище закрепилось за его детьми и внуками как родовое имя.