Фамилия Рипецкая — женская форма фамилии Рипецкий, и её происхождение почти наверняка связано с географическим названием. В основе лежит топоним Рипцы или Рипец — название населённого пункта, от которого и образовали фамилию с типичным для шляхетских и крестьянских фамилий суффиксом -цк-/-ск-. Такая модель распространена в западнорусских, белорусских, украинских и польских землях: человек из Рипцов становился Рипецким, а его жена или дочь — Рипецкой.

Само название «Рипцы» могло произойти от слова «рипа» (в некоторых говорах — репа) или от диалектного «рипеть» (скрипеть, издавать звук). Впрочем, более вероятна связь с рельефом: в славянских языках «рип» иногда означало возвышенность, холм или обрыв. То есть Рипцы — селение на холме или у обрыва. Такие топонимы встречаются на территории современной Беларуси, в частности в Витебской области, а также в Польше — деревни с корнем «Ryp-» известны в Куявско-Поморском воеводстве.

Фамилия Рипецкая — относительно редкая. Она не входит в списки массовых дворянских или купеческих родов, что говорит о её происхождении из среды мелкопоместной шляхты либо свободных крестьян западных губерний Российской империи. В дореволюционных документах носители фамилии фиксируются преимущественно на территории Могилёвской и Витебской губерний, что подтверждает белорусский след.

Словообразовательно важно, что фамилия сохранила мягкий вариант основы (Рипец-), а не твёрдый (Рипц-). Это указывает на то, что исходное название деревни звучало как «Рипец» или «Рипцы», а не «Рипск». В польской традиции такая фамилия могла писаться как Rypiecka — с буквой «y» вместо «и», что отражает местное произношение.

Таким образом, Рипецкая — фамилия-топоним, указывающая на родовое гнездо в одном из сёл с корнем «Рип-». Точное место сегодня установить сложно, но поиск стоит вести в белорусских и восточнопольских архивах среди поселений с похожим названием.