Фамилия Рогульский — редкий пример того, как прозвище, связанное с бытовым предметом, стало дворянской фамилией. В основе лежит слово «рогулька» или «рогуля». В разных говорах так называли изогнутый предмет, похожий на рог: палку с развилкой, орех-рогач, а также особую разновидность сохи или деревянные вилы. В переносном смысле «рогулей» могли прозвать упрямого, неуступчивого человека — того, кто «рога выставляет».

Суффикс -ский указывает на то, что фамилия формировалась по польско-литовской или западнорусской модели, характерной для шляхты и высшего слоя казачества. Такие фамилии часто давались по названию поместья или урочища: Рогули, Рогулево. Выходец из такого места становился Рогульским. В отличие от крестьянских фамилий на -ов и -ин, эта модель чаще закреплялась за потомственным служилым сословием.

В документах Речи Посполитой встречаются шляхтичи Рогульские герба Ястршембец — одна из ветвей осела на Волыни и в Подляшье. После разделов Польши часть рода перешла в российское дворянство. При этом фамилия не стала массовой: она осталась локальной, сосредоточенной в западных губерниях — бывших землях Великого княжества Литовского.

В русской среде фамилию могли переосмыслить на свой лад, связав с «рогом» или «рогаткой». Однако исходный корень — именно «рогулька», а не «рог» в прямом значении. Это типичный случай, когда прозвище по орудию труда или черте характера застыло в фамилии, а потом, через поколения, стало восприниматься как знак принадлежности к месту.

Встречается также вариант написания через «а» — Рагульский. Это не ошибка, а следствие акающего произношения в южнорусских и белорусских говорах. В польской традиции фамилия писалась через Rogulski, что сохраняет исходную гласную.