Фамилия Рокас (в латышском написании Rokas) образована от аналогичного прозвища, которое в переводе с латышского означает «человек, охочий до выгоды». Таким образом, прозвище Рокас, очевидно, указывает на особенности характера или поведения предка. Однако балтийский корень «рок-» также имеет значение «рука», «ручной». Таким образом, прозвище Рокас мог получить человек с большими сильными руками или широкими плечами либо же мастер на все руки. Менее вероятно, что в основе фамилии лежит балто-славянское личное имя Рогас (Ругилас), этимология которого с достоверностью не установлена.