Фамилия Рокус — редкий случай, когда прозвище или имя пришло в русский обиход не через церковнославянскую или греческую традицию, а напрямую из латинского языка. В основе лежит латинское слово rocus, которое имело два значения: «скала, утёс» (откуда, кстати, и английское rock) и «прялка». В русском языке слово не прижилось, но закрепилось в виде прозвища — так могли назвать человека твёрдого, несгибаемого, «как камень», либо того, кто занимался прядением или торговлей пряжей.

Фамилия образована без суффикса — по модели чистого прозвища, перешедшего в фамилию. Это характерно для украинской и белорусской традиции, где фамилии на -ус, -ук, -юк распространены шире, чем в великорусских землях. В польском языке также встречается фамилия Rokus, и она могла попасть на восток вместе с католическим влиянием или переселенцами.

Спорный момент — возможная связь с именем Рок, сокращённым от Родион или Рох (латинское Rochus). В этом случае Рокус — это народная форма имени, а фамилия — отчество без суффикса. В пользу этой версии говорит то, что в польских и западнорусских метриках XVII века встречаются записи «Рокус» как самостоятельное имя, а не прозвище. Но латинский корень rocus (скала) кажется более правдоподобным, потому что имя Рохус в православной среде было редкостью, а прозвище по характеру — обычное дело.

Географически фамилия привязана к западным областям: чаще всего встречается в Брестской и Гродненской областях Беларуси, а также в Волынской области Украины. В России — единичные случаи, в основном потомки переселенцев с Запада.

Родственных фамилий в русском языке почти нет. Можно вспомнить Роков (от прозвища Рок — «судьба»), но это другая основа. Аналогичная модель образования (чистое прозвище без суффикса) встречается у фамилий Гайдук, Сотник, Коваль — но Рокус стоит особняком из-за редкого латинского корня.