Фамилия Росенок — редкий и интересный случай, который стоит разбирать не с корня, а с суффикса. Окончание -ок в русских фамилиях почти всегда указывает на уменьшительную форму. Если перед нами Росенок, то исходная основа — Росеня или просто Рось. Суффикс -енок характерен для восточнославянских фамилий, особенно для белорусских и украинских, где он означал «маленький, сын такого-то». То есть Росенок — это буквально «сын Роси» или «маленький Рось».

Сама основа Рос- может вести к двум разным версиям, и обе имеют право на жизнь. Первая и самая прямая — от слова «роса». В древности могли дать прозвище Роса человеку, который вставал рано, работал по росе или, наоборот, был влажным, бледным, «росистым». Такие прозвища по природным явлениям встречаются у славян нередко. Вторая версия — топонимическая. Фамилия могла возникнуть от названия реки Рось, одного из притоков Днепра на территории современной Украины. В таком случае Росенок — это человек, который пришёл с берегов Роси или жил там. Эта гипотеза подкрепляется тем, что в тех краях фамилии с уменьшительным суффиксами были особенно распространены.

В русском языке фамилия Росенок могла также возникнуть как вариант более частой фамилии Росин, но с другим суффиксальным оформлением. В белорусской традиции модель на -енок очень продуктивна: сравните Козленок, Зайченок. Поэтому, скорее всего, Росенок — это фамилия с белорусскими или западнорусскими корнями. Сословной принадлежности по ней не определить: такие фамилии носили и крестьяне, и мещане, и казаки. Встречается она редко, что делает её особенно ценной для генеалогического поиска — носители, скорее всего, связаны общим предком, а не просто однофамильцы.