Фамилия Розинцева — женская форма, мужская — Розинцев. В её основе лежит прозвище или мирское имя, связанное с цветком розы, но не напрямую. Словообразовательная модель указывает на суффикс -ев-, характерный для русских фамилий, образованных от прозвищ на -ец. То есть исходной формой было прозвище Розинец, а не Роза.

Прозвище Розинец могло закрепиться за человеком, который занимался разведением роз, торговал ими или жил в местности, где эти цветы были заметной приметой. В южнорусских говорах и украинском языке слово «роза» было хорошо известно, но «Розинец» — это скорее уменьшительно-ироничная форма, как «розочка» или «розовый». Не исключено, что прозвище дали обладателю румяного лица или светлых волос с розоватым отливом — такие сравнения в народной ономастике не редкость.

Есть и вторая, менее очевидная версия. Фамилия могла возникнуть от географического названия. В России и на Украине встречаются топонимы вроде Розинка, Розино, Розинцы. Житель такого села получал прозвище Розинец, а его потомки становились Розинцевыми. Эта версия объясняет суффикс -ец, который часто указывает на выходца из определённого места (ср. Кашинец, Тамбовец).

Что касается сословной принадлежности, то носители фамилии Розинцев в XIX веке фиксируются преимущественно среди крестьян и мещан центральных губерний России, особенно в Курской и Воронежской. Дворянских родов с такой фамилией не известно. Встречается она и в казачьей среде, но редко.

Таким образом, фамилия Розинцева — это либо «цветочное» прозвище, либо указание на родом из села Розинцы. В любом случае, её корень — не заимствованная дворянская роза, а живая народная речь, где цветок служил яркой характеристикой человека.