Фамилия Рудавские — это типичный пример славянской фамилии, образованной от названия местности. В основе лежит топоним Рудава, который встречается в разных славянских землях, и именно это создает сразу несколько версий происхождения, ни одна из которых не отменяет другую.

Самая известная точка отсчета — поселок Рудава в Калининградской области, ныне Мельниково. В летописях он упоминается в связи с событиями 1370 года, когда рядом произошло сражение русской рати с рыцарями Тевтонского ордена. Предок, перебравшийся из этих мест, мог получить прозвище Рудавский, то есть «пришедший из Рудавы». Однако название это не единичное: река Рудава течет в Словакии, в Загорье, будучи притоком Моравы. Ее имя объясняют цветом воды — «ржавой», «рудой», то есть содержащей примеси железа или торфа. Если род пошел оттуда, фамилия закрепилась за человеком, жившим на берегах этой реки или в одноименном селении.

Есть и третья версия, которая уводит от географии к прозвищу. Древнерусское слово «руда» имело несколько значений: кровь, грязь, сажа. В северных говорах глагол «рудить» означал «марать, пачкать, грязнить». Отсюда прозвище Рудава могли дать человеку с рыжими волосами — по цвету, схожему с ржавчиной, или же тому, чья работа была связана с грязью и копотью, например, кузнецу или трубочисту. Неаккуратный человек тоже вполне мог получить такое прозвище. В этом случае суффикс -ск- в фамилии указывает не на географию, а на принадлежность: «сын Рудавы», «из рода Рудавы».

Формант -ский/-цкий в славянских фамилиях традиционно связывают с дворянскими родами, но в реальности он часто встречался и у простых людей, особенно на западнорусских и польско-литовских землях, где подобная модель была массовой. Поэтому точное сословие предков Рудавских установить сложно: фамилия могла возникнуть и в шляхетской среде, и среди крестьян, переселившихся из одного села в другое.

О времени возникновения фамилии можно говорить лишь приблизительно. Процесс закрепления фамильных прозвищ растянулся на несколько столетий, и окончательно они оформились к XVII–XVIII векам. Скорее всего, фамилия Рудавские — это памятник славянской ономастики, который сохранил в себе след и древнего слова «руда», и древних географических названий, разбросанных по разным уголкам славянского мира.