Фамилия Рудавская образована от прозвища Рудавский, которое восходит к топониму Рудава. Так называется селение в Калининградской области России (современное название — Мельниково). Оно упоминается в летописи 1370 года, когда близ него произошло ожесточенное сражение русской рати с рыцарями Тевтонского ордена. Возможно также, что данная фамилия происходит от гидронима Рудава — река в Загорье в Словакии, приток Моравы. Свое название речка получила по цвету воды - «ржавой», «рудой». Вероятно, основатель фамилии Рудавских родился или долгое время жил на берегу реки Рудава, либо в населенном пункте с таким же названием. Согласно еще одной гипотезе, фамилия Рудавская образована от прозвища Рудава, основой для которого послужило древнерусское слово «руда», имевшее первоначальное значение «кровь», «грязь», «сажа». Так, в северных говорах «рудить» означало «марать, пачкать, грязнить», поэтому прозвище Рудава могло указывать либо на род деятельности человека (выполнение «грязной» работы), либо на особенности поведения. В этом случае Рудавой назвали человека с рыжими волосами. На севере так могли нарекать и смуглого, загорелого человека. В результате, потомок человека, обладающего прозвищем Рудавский, со временем получил фамилию Рудавская.