Фамилия Рудавец образована от аналогичного прозвища, которое связано с топонимом Рудавец. Так называется деревня в Брестском районе Брестской области Беларусии. По другой версии, прозвище Рудавец восходит к топониму Рудава — поселок в Калининградской области России (современное название — Мельниково). Этот поселок упоминается в летописи 1370 года, когда близ него произошло ожесточенное сражение русской рати с рыцарями Тевтонского ордена. Возможно также, что данная фамилия ведет свое начало от гидронима Рудава — река в Загорье в Словакии, приток Моравы. Свое название этот гидроним получил по цвету воды - «ржавой», «рудой». Вероятно, основатель фамилии Рудавец родился или долгое время жил на берегу реки Рудава, либо в одном из вышеуказанных населенных пунктов. Согласно другой гипотезе, основой для прозвища Рудавец послужило древнерусское слово «руда», имевшее первоначальное значение «кровь», «грязь», «сажа». Так, в северных говорах «рудить» означало «марать, пачкать, грязнить». Поэтому прозвище Рудавец могло указывать на род занятий человека (выполнение «грязной» работы). Однако в южных и западных говорах «рудой» – это «рыжий, красный, бурый». В этом случае Рудавцем назвали человека с рыжими волосами. На севере так могли называть и смуглого, загорелого человека.