Фамилия Рудокова — это женская форма, а мужская, Рудоков, образована по стандартной русской модели с суффиксом -ов. Основа здесь — прозвище или некалендарное имя Рудок, которое, в свою очередь, происходит от прилагательного «рудой». В древнерусских говорах это слово означало не только «красный, рыжий», но и «бурый, цвета ржавчины». Таким образом, Рудоков — это типичная «цветная» фамилия, указывающая на внешность предка: скорее всего, он был рыжеволосым или имел красноватый оттенок лица.

Интересно, что суффикс -ок в основе Рудок — довольно редкий для прозвищ. Чаще встречаются формы Рудак или Рудой, а здесь мы видим уменьшительно-ласкательный вариант, который мог закрепиться за человеком невысокого роста или младшим в семье. В ономастических словарях (например, у Б. Унбегауна) фамилии на -оков/-окова выделяются как особая подгруппа, указывающая на прозвище с оттенком ласкательности или иронии.

География фамилии Рудокова неширокая. По данным открытых источников, она встречается в основном в центральных и северных регионах России — в Вологодской, Костромской, Кировской областях. Это зона бытования архаичных говоров, где слово «рудой» сохраняло своё первоначальное значение дольше, чем на юге. В этих краях могли называть Рудоком и человека, добывавшего руду, но это скорее народная этимология: профессиональное прозвище Рудокоп или Рудник дало бы фамилию Рудокопов, а не Рудоков.

С точки зрения социального контекста, фамилия Рудоков (Рудокова) — крестьянская или посадская. Дворянских родов с такой фамилией в исторических источниках не зафиксировано. Это значит, что предки носителей фамилии были, скорее всего, свободными или крепостными крестьянами, получившими прозвище по внешнему признаку. Сегодня фамилия редкая, и её носители, вероятно, могут проследить свои корни до конкретных деревень в тех же Вологодской или Кировской областях.