Фамилия Рыгалов образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Прозвище Рыгало, вероятнее всего, восходит к диалектному глаголу «рыгать» в значении «всхлипывать, рыдать, вопить». Скорее всего, такое прозвище родители дали капризному, крикливому малышу. Также возможно, что в основе этого прозвища лежит глагол «рыгатаць», который в смоленских говорах означает «хохотать во все горло». В этом случае, Рыгалом могли прозвать веселого, озорного человека, который не давал скучать окружающим. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Рыгало, со временем получил фамилию Рыгалов. О точном месте и времени возникновения фамилии Рыгалов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Рыгалов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.