Фамилия Сафоров — редкая и неоднозначная, её происхождение вызывает споры даже у специалистов. Скорее всего, она образована от прозвища или имени Сафор, которое может быть искажённой формой библейского имени Сапфира (от греч. «сапфир» — синий драгоценный камень). В просторечии звук «п» часто заменялся на «ф»: Сапфира > Сафора > Сафор. Если так, то предок носителя фамилии мог быть либо человеком с заметной внешностью (например, с синими глазами), либо получить имя по церковному календарю — день памяти святой Сапфиры (I век) приходится на 4 января по старому стилю.

Суффикс -ов указывает на типичную русскую патронимическую модель: Сафоров означает «сын Сафора». Фамилия могла возникнуть в среде крестьян или мещан, где отчество в форме притяжательного прилагательного закреплялось за потомками. Географически фамилия встречается рассеянно, без ярко выраженного очага, но единичные записи фиксируются в Поволжье и на юге России — это косвенно говорит о позднем оформлении (XVIII–XIX века), когда фамилии давали по именам, записанным на слух.

Вторая, менее вероятная версия — связь с арабским корнем «сафар» (путешествие) или тюркским «сафор» (чистый, ясный). Однако для русской фамилии это нетипично: обычно такие корни дают фамилии вроде Сафаров (с ударением на последний слог), а форма Сафоров с ударением на первый слог — чисто славянская адаптация. Скорее всего, перед нами результат народной этимологии, когда редкое имя переделали под привычную модель.

Однокоренных фамилий в русском языке почти нет, что подчёркивает уникальность Сафорова. В дореволюционных источниках она не встречается среди дворянских родов — значит, носители были из податных сословий. Сегодня фамилия остаётся малочисленной, и её обладатели, вероятно, связаны родством с одним общим предком, получившим прозвище Сафор в XVIII–XIX веках.