Фамилия Стафорова почти наверняка образована от мужского имени Стафор — одной из просторечных, «домашних» форм канонического имени Евстихий. Это имя пришло на Русь вместе с христианством из древнегреческого языка, где означало «счастливый» и «меткий». В народной среде длинное и неудобное для повседневной речи Евстихий сокращали и перекраивали на свой лад, и одна из таких производных форм — Стафор — со временем закрепилась как основа фамилии.

Сам способ образования прост и типичен для русских фамилий: к имени отца прибавили суффикс -ов, получив отчество, которое затем стало наследственным. Вопрос лишь в том, кто был тот самый Стафор. Вероятнее всего, он происходил из рабочей или крестьянской среды — в среде духовенства и дворянства такие «опрощенные» формы имен встречались реже, а вот среди крестьян и посадских людей они были обычным делом.

Существует и вторая, менее правдоподобная гипотеза. Согласно ей, в основе фамилии лежит не имя, а прозвище Стафор, которое связывают с греческим словом staphis — «сушеный виноград, изюм». Если следовать этой версии, прозвище мог получить торговец изюмом или человек, выращивающий виноград. Однако здесь есть слабое место: греческое слово вряд ли стало бы прозвищем в русской деревне, где для торговца сладким товаром скорее нашли бы родное, понятное слово. К тому же связка «имя Евстихий → форма Стафор» объясняет происхождение фамилии естественнее и не требует привлекать экзотические заимствования.

В любом случае, потомки того, кого звали Стафором, со временем стали носить фамилию Стафоровы, а в женском роде — Стафоровы. Сегодня эта фамилия встречается нечасто, что неудивительно: исходное имя, от которого она произошла, давно вышло из обихода, и сама фамилия сохранилась как память о том, как звучали имена на Руси несколько веков назад.