Скорее всего, фамилия Стафорова восходит к мужскому каноническому имени Евстихий, которое пришло в русский язык из древнегреческого и имеет два значения – «счастливый» и «меткий». Оно имеет ряд производных форм, одна из которых — Стафор — и легла в основу данной фамилии. Вероятно, основатель рода Стафоровых был выходцем из рабочей или крестьянской среды. Согласно другой, менее правдоподобной гипотезе, в основе этой фамилии лежит прозвище Стафор, которое восходит к греческому слову staphis - «сушеный виноград, изюм». Возможно, основатель рода Стафоровых продавал изюм или выращивал виноград. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Стафор, со временем получил фамилию Стафорова.