Фамилия Салыпа звучит непривычно для русского уха, и это не случайно: она почти наверняка не великорусского происхождения. В её основе лежит тюркское или, шире, восточное имя или прозвище. Скорее всего, перед нами фамилия, образованная от мужского имени Салып (варианты: Салыбай, Салыпбек). В тюркских языках корень «сал» может означать «класть», «ставить», «назначать», а в переносном смысле — «владыка», «правитель» или «создатель». Имя Салып в таком случае — это либо «поставленный», «назначенный», либо эпитет, восходящий к древним титулам.

Модель фамилии — чисто русская, адаптационная. Окончание -а превращает тюркское имя в форму, склоняемую по образцу существительных женского рода (как у фамилий типа Сковорода или Милорадович). То есть носитель фамилии Салыпа — это потомок человека по имени Салып. Встречается такая модель в основном на территориях, где русские долго и плотно контактировали с тюркскими народами: в Поволжье, на Урале, в Сибири, в казачьих областях.

У фамилии нет славянского суффикса принадлежности (-ов, -ин), что указывает на её относительно позднюю фиксацию или на то, что она оформилась уже в русской среде как прозвищная фамилия. В документах XVII–XIX веков человека могли записать просто по имени — «Салыпа», и это прозвище закрепилось за его детьми. Альтернативная, менее вероятная версия связывает фамилию с украинским или белорусским диалектным словом «салыпа» (неряха, растяпа), но в таком случае она была бы единичной и не имела бы тюркских параллелей. Учитывая распространённость корня «салып» в башкирской, татарской, казахской ономастике, первая версия намного весомее.

Фамилия редкая. Встретить её можно преимущественно в южноуральском регионе и у потомков оренбургских казаков. По сословию предки могли быть как крестьянами, так и казаками, но точных данных об этом нет — фамилия не попала в массовые списки дворянства или купечества. Её носители, скорее всего, происходят из среды, где тюркские имена свободно входили в русский быт, а затем закреплялись как фамильные прозвища.