Имя Самуйло представляет собой уменьшительную форму крестильного мужского имени Самуил, которое в переводе с древнееврейского означает «услышанный богом». Скорее всего, основатель рода Самуйлёнков был человеком из простого сословия. Однако процесс формирования фамилий был достаточно длительным, поэтому окончательно говорить о точном месте и времени возникновения рода Самуйлёнков можно лишь на основании глубоких и серьезных генеалогических исследований.