Именования, образованные по той же модели, что и фамилия Санитаров, широко представлены в ономастике восточных, западных и южных славян. Славянские фамилии возникали от личного прозвища или от имени (христианского или языческого). Фамилия Санитаров образована от прозвища Санитар, которое восходит к аналогичному нарицательному. Санитарами называли людей, которые ухаживали за больными и раненными на войне. Вполне вероятно, что прозвище Санитар относилось к так называемым «профессиональным» именованиям, указывающим на род деятельности предка. Так и прозвище Санитар закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Санитаров. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Санитар, со временем получил фамилию Санитаров.