Фамилия Санжавров звучит необычно, и это не случайно: её корни лежат вне славянского мира. В основе фамилии лежит мужское личное имя Санжавур, которое имеет сложное тюрко-монгольское происхождение. Оно распадается на две части: «санж» (санч) и «авур» (абур). Первая часть восходит к тюркскому слову «санч» — «копьё», «пика» или «остриё». Вторая часть, «авур», в монгольских языках означает «сила», «мощь», «величие» или «достоинство». Таким образом, имя Санжавур в целом можно перевести как «сила копья» или «могучий воин с копьём» — типичное для кочевых народов имя-пожелание, которое должно было наделить мальчика воинской доблестью.

Фамилия образована по стандартной русской модели: к основе Санжавр- (усечённый вариант полного имени) добавился патронимический суффикс -ов, указывающий на принадлежность («чей?» — сын Санжавра). Такая модель характерна для фамилий, возникших в среде служилых людей и казачества, где активно смешивались русские, татарские и калмыцкие элементы. Вероятнее всего, предок носителя фамилии был крещёным татарином, башкиром или калмыком, принявшим православие и получившим при крещении имя Санжавур (или его вариант), которое затем закрепилось в качестве родового прозвища.

Географически фамилия тяготеет к юго-восточным регионам России — Поволжью, Приуралью, Оренбуржью, а также к Сибири. Именно в этих местах в XVII–XIX веках активно шёл процесс оседания кочевников и их интеграции в казачье сословие. Встречаются также варианты написания Санжавров и Санжовров, но основной вариант — через «а» после «ж» — устоялся в документах. В отличие от многих фамилий с прозрачной семантикой, Санжавров не имеет отношения к какому-либо ремеслу или прозвищу по внешности — это чисто антропонимическая фамилия, сохранившая память о степном воинском имени.