Фамилия Селезеньков — одна из тех, где прозвище отца было настолько ярким, что пережило века и закрепилось в паспорте. Её основа — слово «селезень», то есть самец утки. В русских говорах это слово имело не только прямое, зоологическое значение, но и переносное: селезнем в народе называли бойкого, задиристого мужчину, любителя приударить за женщинами, «ухажёра». Такое прозвище давали человеку с характером — не сидню, а тому, кто «плавает» по жизни бойко и заметно.

Модель образования здесь прозрачная и типичная для центральной России. Сначала возникла фамилия Селезеньков, то есть «сын Селезня». Суффикс -ов- (с беглым -е- в корне: Селезень → Селезнь-ов) — это классический патронимический формант, самый распространённый в русских фамилиях. Важно, что в основе лежит не имя Селезень (такого канонического имени нет в святцах), а именно прозвище. Получается, что родоначальника звали не Иваном или Петром, а просто — Селезень, и это прозвище перешло детям как указание на отца.

В ономастике встречается и параллельная форма — Селезнев. Она образована от той же основы, но с другим суффиксальным оформлением: не от «Селезень», а от «Селезень» → Селезнев (с чередованием е//ё под ударением). Фамилия Селезеньков — более редкий вариант, где сохранён первоначальный суффикс -еньк-. Этот суффикс в русских фамилиях часто указывает на уменьшительно-ласкательную форму прозвища, но в данном случае он просто часть корня слова «селезень». То есть перед нами не «маленький селезень», а прямой потомок того самого Селезня.

Географически фамилия тяготеет к южнорусским и среднерусским областям, особенно к бывшим Тульской, Рязанской, Тамбовской губерниям. Там слово «селезень» в значении «бойкий парень» было в ходу, и там же распространены фамилии на -ов с основой на мягкий согласный (вроде Гусев, Лебедев, но с сохранением беглого гласного). Интересная деталь: в некоторых диалектах «селезнем» называли не только утку, но и... водяного. Однако эта версия для фамилии маловероятна: прозвище от мифологического существа давали бы редко и вряд ли оно закрепилось бы в крестьянской среде. Куда правдоподобнее бытовое, «птичье» происхождение.

В целом, Селезеньков — фамилия-характеристика. Её носитель в древности был сыном человека, которого окружающие запомнили по повадкам: либо он был видным ухажёром, либо просто шумным и заметным мужиком, как селезень среди уток. Никакого отношения к дворянству или духовенству эта фамилия не имеет — это чисто крестьянская, мирская фамилия, каких тысячи на Руси.