Фамилия Сельменская почти наверняка образована от прозвища Сельменский, которое, в свою очередь, связано с названием населённого пункта Сельмень. Это типичная «географическая» фамилия: так в старину называли человека, который перебрался в другое место, — по названию деревни или села, откуда он был родом. Потомки такого переселенца постепенно закрепили за собой это указание на родину предка, и оно превратилось в родовое имя.

Сложность в том, что сёл с названием Сельмень или очень похожими (Сельменга, Сельменьга) несколько, и все они находятся в зоне исторического расселения финно-угорских народов — эрзян, мокши, марийцев, а также на Русском Севере. Поэтому точно сказать, из какого именно поселения вышел основатель рода Сельменских, сейчас уже невозможно. Но сам факт, что фамилия встречается в формах на -ский/-ская, указывает на её книжное, «официальное» происхождение: такие фамилии чаще закреплялись за выходцами из духовенства или за дворянами, которые получали их по названию своих владений, а не за крестьянами.

Само слово Сельмень, по наиболее распространённой версии, восходит к финно-угорскому корню «сельме» — «глаз». В переносном смысле это могло означать «источник», «ключ», «окно в земле» — так нередко называли родники, озёра или поляны. Впрочем, есть и другая, менее уверенная трактовка: некоторые исследователи сближают это название с понятием «селение», «жилое место», но она выглядит слабее, поскольку не объясняет специфическое окончание «-мень», которое как раз и характерно для финно-угорской топонимики.

Сам суффикс -ск- в фамилии — типичный для «притяжательных» фамилий от географических названий. Если основатель рода звался Сельменским, то его жена и дочери получали форму Сельменская. В итоге фамилия закрепилась за семьёй, и теперь её носительницы могут считать, что их предки родом из тех мест, где когда-то существовало поселение с «глазным» названием — возможно, стоявшее у чистого источника или на видном, открытом месте.