Фамилия Селянкина образована от имени Селянка. Оно, в свою очередь, является просторечной формой христианского мужского имени Сильван, которое восходит к латинскому слову «Silvanus» - «лесной», «бог лесов». Скорее всего, основатель рода Селянкиных был человеком из простого сословия. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Селянка, со временем получил фамилию Селянкин.