Основой фамилии Селявко послужило мирское имя Селява. Мирское имя Селява восходит к аналогичному нарицательному. Селявой в Белоруссии называли рыбу ряпушку, которая особенно ценилась в Полоцке и Новгороде. Давая младенцу такое имя, как Селява, родители хотели, чтобы природа воспринимала ребёнка как своего, чтобы к нему перешли те полезные качества, которыми наделена эта рыба. По другой версии, в основе фамилии Селявко лежит не имя, а прозвище Селява, которое мог получить рыбак или человек, чем-либо внешне напоминавший рыбу ряпушку. Чаще всего это были притяжательные прилагательные, изначально указывающие на имя главы семейства. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Селява, со временем получил фамилию Селявко.