Фамилия Селявко звучит по-южнорусски или по-белорусски, и её происхождение уходит в мирские имена, которые на Руси давали до повсеместного введения христианских календарных имён. В основе лежит имя или прозвище Селява, а фамилия образована по типичной для этих мест модели с уменьшительным суффиксом -ко, который изначально означал «сын», «потомок» или «младший». То есть Селявко — это буквально «маленький Селява» или «сын Селявы».

Что означало само слово «селява»? В Белоруссии так называли рыбу ряпушку, которую особенно ценили в Полоцке и Новгороде. Ряпушка была промысловой рыбой, и её название могло стать основой для прозвища по двум причинам. Первая — родительская: давая младенцу имя Селява, люди верили, что природа воспримет ребёнка как своего, а к нему перейдут полезные качества этой рыбы — быстрота, ловкость, плодовитость. Такая практика называть детей по названиям животных, птиц и рыб была широко распространена у славян.

Вторая версия более приземлённая: прозвище Селява мог получить взрослый человек — скорее всего, рыбак, который промышлял ряпушку, либо кто-то, кто внешне напоминал эту рыбу, например, был юрким или имел особенности телосложения. Обе версии правдоподобны, но вторая выглядит даже убедительнее: прозвища по роду занятий закреплялись за людьми легче, чем «рыбные» имена-обереги, хотя и те, и другие встречались в старинных документах.

Интересно, что фамилия Селявко сохранила не только древнюю основу, но и региональный колорит. Суффикс -ко типичен для украинских и белорусских фамилий, а вот сама основа «селява» — чисто северное слово, связанное с новгородскими и полоцкими землями. Такое сочетание говорит о том, что предки носителей фамилии могли переселиться с севера на юг или, наоборот, закрепиться на стыке культурных влияний. Со временем имя главы семьи закрепилось за его потомками, и из «Селявиного сына» получилась самостоятельная фамилия Селявко.