Фамилия Селяво — редкий случай в русском ономастиконе. Она не подчиняется типичным моделям на -ов, -ин или -ский, а её окончание на -о сразу выдаёт южное, скорее всего украинское или белорусское, происхождение. В фамилиях такого типа ударение почти всегда падает на последний слог: Селяво́.

Основа фамилии — имя или прозвище Селява. В старых украинских и белорусских говорах «селява» (или «селяга») — пренебрежительное название крестьянина, мужика. Слово того же корня, что и «село», «селянин». Прозвище могли дать человеку неотёсанному, простому, либо, напротив, тому, кто подчёркнуто держался крестьянского быта и не стремился к городским манерам. Впрочем, прозвища часто давались «от противного»: грубого парня могли в насмешку назвать Паном, а деревенского увальня — Селявой.

Менее вероятная, но возможная версия — связь с личным именем. В польской и западноукраинской традиции фиксировалось имя Селява (Sielawa) как вариант от Сильвестр или Селевк, но это редкое употребление. Скорее всего, перед нами именно прозвищная фамилия.

Географически фамилия Селяво встречается в основном на западе Украины (Волынь, Ровенская область) и в приграничных районах Беларуси. В России она почти не фиксируется — это дополнительный аргумент в пользу её западнорусского корня. Суффикс -о в фамилиях (как в Дорошко, Ярошко, Шинкаренко) характерен для украинской модели образования без дополнительного патронимического суффикса: прозвище Селява просто застыло в форме именительного падежа.

Если сравнивать с однокоренными фамилиями, то Селявин (с русским суффиксом -ин) встречается чаще и понятнее по структуре. Селяво — более архаичный, «сырой» вариант, сохранивший исходную форму прозвища. Носители такой фамилии, скорее всего, происходят из крестьянских родов Западной Украины или Полесья, где фамилии на -о и -ук оставались нормой до XX века.