Фамилия Семенав — хороший пример того, как на письме отражается живое произношение, а не книжная норма. Перед нами типичная белорусская или западнорусская фамилия, образованная от имени Семён через патронимический суффикс -ав. В литературном русском языке стандартной была бы форма Семёнов (от церковного Симеон через народное Семён), но в говорах, где аканье и яканье были нормой, ударное «ё» перешло в «е», а суффикс -ов под влиянием местной фонетики превратился в -ав. Так Семёнов стал Семенавым.

Основа фамилии — крестильное имя Семён, древнееврейское Шимон, означающее «услышанный Богом». Это одно из самых распространённых имён в русской традиции, и фамилии от него — Семёнов, Семин, Семенюк, Семашко — встречаются повсеместно. Но именно форма Семенав чётко указывает на регион бытования: скорее всего, предки носителя происходят с территории современной Беларуси или из юго-западных областей России (Смоленщина, Брянщина), где акающие говоры закрепились в письменной фиксации фамилий в XIX веке.

Разбор по составу прост: корень Семен- (от имени), суффикс -ав, который выполняет ту же роль, что и -ов в стандартных русских фамилиях, то есть указывает на принадлежность: «чей?» — Семенав, то есть сын Семёна. В официальных документах Российской империи такую фамилию могли записать как Семёнов, но в местных метрических книгах или ревизских сказках писарь нередко фиксировал звучание так, как слышал. Поэтому Семенав — это не ошибка, а диалектная норма, сохранившая живую речь.

По социальному происхождению фамилия не даёт однозначного ответа. Семёновыми могли быть и крестьяне, и духовенство, и дворяне. Но форма на -ав в основном бытовала среди крестьянского и мещанского сословия западных губерний. Если искать однокоренные параллели, то стоит вспомнить фамилии Семенас (литовский вариант) или Семенявский (польский вариант с суффиксом -ский), но Семенав остаётся именно восточнославянским, с чёткой региональной привязкой к акающей зоне.