Фамилия Семеновская звучит по-дворянски, но в большинстве случаев её происхождение проще и прозаичнее. В основе почти всегда лежит крестильное имя Семен — каноническая форма Симеон, что в переводе с древнееврейского означает «услышанный Богом в молитве». Однако суффикс -ск- отличает эту фамилию от массовых Семеновых и Семенкиных, и именно он указывает на путь её возникновения.

Такие фамилии на -ский/-цкий в центральной России чаще всего получали не крестьяне, а дворяне, получившие земли за службу, или духовенство. Семинаристу, поступавшему в училище, нередко меняли бытовую фамилию на более благозвучную, образованную от названия церкви или села. Поэтому Семеновский мог стать как сын священника храма во имя Симеона, так и помещик, владевший деревней Семеновское. Таких сёл и деревень в России было великое множество, и название их шло всё от того же имени первого владельца или храма.

Процесс формирования фамилий был длительным, поэтому окончательно говорить о точном месте и времени возникновения конкретного рода Семеновских можно лишь на основании глубоких генеалогических исследований. В отличие от фамилий на -ов, которые закрепились в основном к XVII веку, фамилии на -ский могли оформляться и позже, особенно в среде духовенства, вплоть до XIX века.

Встречается и редкий вариант, когда фамилию давали по названию монастыря — например, Семёновский Богородицкий монастырь. В таком случае носитель фамилии мог происходить из церковнослужителей этого монастыря или из крестьян, приписанных к его вотчинам. Стоит помнить и о том, что написание через «ё» или через «е» в фамилии Семеновская не меняет её смысла, а лишь отражает традицию письма в разных документах.