Фамилия Семкова ведет свое начало от древнееврейского имени Семен – «услышанный Богом в молитве», которое имеет ряд форм – Сема, Симеон, Сеня, Сенява, Семка и т.п. Скорее всего, основатель рода Семковых был человеком из простого сословия. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Семка, со временем получил фамилию Семкова.