Фамилия Семкова напрямую отвечает на вопрос, от кого пошёл род: от человека, которого в быту звали Семка. Это не прозвище и не указание на занятие, а обиходная, уменьшительная форма древнееврейского имени Семён, что значит «услышанный Богом в молитве». Полные и церковные варианты этого имени — Симеон, а народные и разговорные — Сема, Сеня, Семка.

Словообразовательная модель здесь простая и прозрачная: к основе Семк- добавили суффикс -ов, который в русском языке указывает на принадлежность. То есть Семкова буквально значит «дочь (или жена) Семки». Такой тип фамилий складывался на Руси в основном в XVI–XVII веках, когда дети и внуки начинали наследовать имя отца или деда как родовое прозвание.

Важная деталь, которая выделяет эту фамилию среди прочих «патронимических»: форма Семка, а не Сема или Сеня, говорит о простонародной, крестьянской или посадской среде. В боярских и дворянских родах чаще использовали полное имя или книжную форму Симеон. А вот Семка — это типичное обиходное имя человека из простого сословия, которое потом закрепилось за его потомками.

В женском роде фамилия Семкова сохранила архаичную форму: она не склоняется по типу притяжательных прилагательных, а застыла в виде родительного падежа от мужской формы Семков. Это характерно для многих русских фамилий на -ов/-ев, где женский вариант образуется добавлением -а.

Если говорить о географии, то фамилия Семкова встречается в основном в северных и центральных регионах России, а также в Поволжье — там, где имя Семён было особенно распространено. В некоторых говорах бытовала и форма Семкин, но Семкова закрепилась именно как литературная норма.

Ономасты (например, Б. Унбегаун в работе о русских фамилиях) относят такие образования к разряду «патронимов второго порядка»: сначала от Семёна получили Семку, а уже от Семки — фамилию. Так что носительница фамилии Семкова может быть уверена: её предки носили имя Семён, но в быту их звали коротко и по-свойски — Семка.