Фамилия Семков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Семков послужило церковное имя Семен. Фамилия Семков ведет свое начало от древнееврейского имени Семен – «услышанный Богом в молитве», которое имеет ряд форм – Сема, Симеон, Сеня, Сенява, Семка и т.п. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Семка, со временем получил фамилию Семков. О точном месте и времени возникновения фамилии Семков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Семков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.