Фамилия Семков ведет свое начало от древнееврейского имени Семен – «услышанный Богом в молитве», которое имеет ряд форм – Сема, Симеон, Сеня, Сенява, Семка и т.п. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Семка, со временем получил фамилию Семков.