Скорее всего, фамилия Семковская ведет свое начало от древнееврейского имени Семен (Симеон) – «услышанный Богом в молитве». Оно имеет ряд форм, одна из которых — Семко — и послужила основой для этой фамилии. Однако существует еще одна гипотеза, согласно которой фамилию Семковский получил выходец из местечка Семково: населенные пункты с таким названием существуют не только в России, Белоруссии и на Украине, но и в Румынии, Болгарии. Однако процесс формирования фамилий был достаточно длительным, поэтому окончательно говорить о точном месте и времени возникновения рода Семковских можно лишь на основании глубоких и серьезных генеалогических исследований.