Фамилия Семляков образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Семляков происходит от прозвища Семряк: так в псковских говорах называли крестьянина, который выращивал скот на продажу. Чередование согласных Р/Л объясняется историческими изменениями в языке. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Семляк, со временем получил фамилию Семляков. О точном месте и времени возникновения фамилии Семляков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Семляков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.