Фамилия Семляков происходит от прозвища Семряк: так в псковских говорах называли крестьянина, который выращивал скот на продажу. Чередование согласных Р/Л объясняется историческими изменениями в языке. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Семляк, со временем получил фамилию Семляков.