Фамилия Семуков ведет свое начало от древнееврейского имени Семен – «услышанный Богом в молитве», которое имеет ряд форм – Сема, Симеон, Сеня, Сенява, Семук. Последняя и легла в основу этой фамилии. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Семук, со временем получил фамилию Семуков.