Основой фамилии Семукова послужило мирское имя Семука. Фамилия Семукова ведет свое начало от древнееврейского имени Семен – «услышанный Богом в молитве», которое имеет ряд форм – Сема, Симеон, Сеня, Сенява, Семука. Последняя и легла в основу этой фамилии. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Семука, со временем получил фамилию Семукова.