Фамилия Семукова образована от мирского имени Семука — одной из обиходных форм древнееврейского имени Семен. Полное церковное имя звучало как Симеон и переводится как «услышанный Богом в молитве». В русской крестьянской и посадской среде это имя давало десятки уменьшительных и ласкательных вариантов: Сема, Сеня, Сенява, Семука. Именно последняя форма, Семука, и закрепилась в основе фамилии.

Словообразовательная модель простая и типичная для русского севера и центральных областей: к основе Семук- добавили патронимический суффикс -ов, а затем уже от фамилии отца Семуков образовали женскую форму Семукова. Для женщин такое окончание — не самостоятельное значение, а грамматический род, указывающий на принадлежность к роду. Поэтому, когда мы говорим о фамилии Семукова, мы разбираем мужскую первооснову: потомок человека по имени Семука.

Имя Семука в старину не было редкостью. В документах XVI–XVII веков встречаются крестьяне, посадские люди и даже служилые с таким прозвищем-именем. Мирские имена сосуществовали с крестильными: в быту человека могли звать Семукой, хотя в метрике он числился Симеоном. Такая двойная система именования и породила множество фамилий, не совпадающих с календарными формами.

Интересная деталь: ударение в фамилии чаще падает на второй слог — Семукóва, что характерно для северорусского говора. В южных регионах могли произносить Сéмукова, но письменная форма от этого не менялась. Суффикс -ук- в основе указывает на древнюю уменьшительную традицию, родственную формам типа Ванюка, Гринюка, Петрука — так звали младших членов семьи или людей невысокого социального статуса, но с теплым оттенком.

Сравните с однокоренными фамилиями: Семин, Семенов, Семаков, Сенявин. Все они восходят к одному имени, но через разные промежуточные формы. Семукова стоит в этом ряду особняком — она сохранила редкую народную огласовку, которая сегодня почти вышла из употребления как личное имя, но закрепилась в фамилии.

Сословной привязки у фамилии нет: Семуковы встречались и среди крестьян, и среди мещан, и среди духовенства. В некоторых переписях фамилия писалась через «а» — Самукова, что отражало акающее произношение. Путаница с буквами «е» и «а» в документах не редкость, поэтому при поиске предков стоит проверять оба варианта написания.