Крестильного мужского имени Семен (каноническая форма – Симеон), которое в переводе с древнееврейского языка означает «услышанный Богом в молитве». Оно имеет ряд форм – Сема, Сеня, Сенява и др. В основе фамилии Сеничева лежит производная форма Сеня. Скорее всего, основатель рода Сеничевых был выходцем из рабочей или крестьянской среды. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Сеня, со временем получил фамилию Сеничева.