Фамилия Сентяпова — женская форма мужской фамилии Сентяпов. Её основа, на первый взгляд, прозрачна: она образована от прозвища или неканонического имени Сентяп. Но что стоит за этим словом? Здесь мы сталкиваемся с редкой и неочевидной словообразовательной моделью.

Самая вероятная версия — связь с диалектным глаголом «сентяпать», который в некоторых говорах означал «ковылять», «ходить медленно и неуклюже», «шаркать». Человек с такой походкой мог получить прозвище Сентяпа, а его потомки — фамилию Сентяповы. Суффикс -ов указывает на типичную русскую патронимическую модель («чей?» — «сын Сентяпа»).

Менее распространённая, но возможная версия — происхождение от имени Сентяп как варианта календарного имени Степан (через народные формы Степ, Степа, Сента). В этом случае фамилия — просто фонетическая разновидность более частых Степанов, Степанцов. Однако эта гипотеза слабее, так как переход «Степан» → «Сентяп» нехарактерен для русской антропонимии, а вот прозвищная основа от глагола встречается в фамилиях подобной модели (сравните: Топтыгин, Шаркунов).

Географически фамилия тяготеет к северным и центральным регионам России. Встречается редко, что говорит о её локальном происхождении — вероятно, в одной или нескольких соседних деревнях. Интересно, что фамилия сохранила редкий корень, не давший обилия однокоренных вариантов. В отличие от множества «ремесленных» фамилий, Сентяпова не указывает на профессию, а описывает внешнюю черту — походку.