Фамилия Сентякова напрямую связана с именем или прозвищем Сентяк. Чаще всего его считают производной формой крестильных имен Семен (с древнееврейского — «услышанный Богом в молитве») или Евсевий (с греческого — «благочестивый»). В таком случае фамилия указывает на человека из простого сословия, потомка того самого Сентяка.

Однако есть и иная, более редкая версия. Она ведет к названию деревни Сентяк в Зеленодольском районе Татарстана. Основатель рода мог быть выходцем из этого населенного пункта, и тогда фамилия отражает не личное имя, а географическую привязку. Такая модель встречается реже, чем патронимическая, но полностью исключать ее нельзя.

Наконец, существует гипотеза о восточном следе. Возможно, Сентяк — произносительный вариант арабского имени Санджак, которое переводится как «знамя, флаг, штандарт». В этом случае фамилия могла закрепиться за потомком человека, носившего такое имя, но эта версия выглядит менее убедительной: слишком велик разрыв между Санджаком и русским уменьшительным Сентяком.

Если опираться на словообразовательную модель, фамилия Сентякова — типичный пример притяжательного суффикса -ов/-ев, который добавляли к основе, чтобы указать на принадлежность: Сентяков сын, затем просто Сентяков. Такая схема была самой распространенной в русских фамилиях, что косвенно подтверждает первую, патронимическую версию.

Что касается географии, привязка к татарстанской деревне Сентяк интересна, но не решает спор. Деревня могла получить название от человека, а не наоборот, и тогда обе версии смыкаются в одну: был Сентяк, от него пошли и деревня, и фамилия.