Фамилия Сентякова ведет свое начало от названия деревни Сентяк, расположенной в Зеленодольском районе Татарстана. Вполне вероятно, что основатель рода Сентяковых был выходцем из этого населенного пункта. Согласно другой гипотезе, фамилия Сентякова происходит от имени Сентяк, производной формы имени Семен (в переводе с древнееврейского означает «услышанный Богом в молитве») или Евсевий (от греческого «благочестивый»). В таком случае основатель рода Сентяковых, вероятно, был человеком из простого сословия. Основой фамилии Сентякова послужило имя Сентяк. Возможно, Сентяк — производная форма имени Семен (в переводе с древнееврейского означает «услышанный Богом в молитве») или Евсевий (от греческого «благочестивый»). Скорее всего, основатель рода Сентяковых был человеком из простого сословия. По другой версии, фамилия Сентякова образована от некой тюркской, персидской или арабской основы. Так, возможно, Сентяк — произносительный вариант арабского имени Санджак, которое означает «знамя, флаг, штандарт». Таким образом, потомок человека, обладающего именем Сентяк, со временем получил фамилию Сентякова.