Фамилия Сенюкович, вероятно, образована от имени Сенюк. Оно, в свою очередь, является народной формой крестильного мужского имени Семен, которое в переводе с древнееврейского Симеон означает «услышанный Богом в молитве». Таким образом, потомок человека, обладающего именем Сенюк, со временем получил фамилию Сенюкович.