Фамилия Сенюков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Сенюков послужило церковное имя Симеон. Сенюк — уменьшительная форма имени Симеон (или Семён), которое в переводе с древнееврейского означает «услышанный Богом в молитве». 949 — 1022) византийского подвижника, мистика и писателя; отшельника Симеона Столпника (390 — 420), который избрал особенный род умерщвления плоти, привязав себя к столбу в 36 локтей вышины и в 2 локтя ширины. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Сенюк, со временем получил фамилию Сенюков. О точном месте и времени возникновения фамилии Сенюков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Сенюков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.