Фамилия Сенюкова образована от уменьшительной формы Сенюк старинного крестильного имени Симеон. В переводе с древнееврейского оно означает «услышанный Богом в молитве». В русском обиходе это имя закрепилось в форме Семён, а Сенюк — одна из его ласковых, домашних производных, какие в старину использовали в повседневной речи, а не в церковных записях.

Имя Симеон носили несколько почитаемых святых, и это наложило отпечаток на его популярность. Самый известный из них — Симеон Столпник (390–420), избравший особый род умерщвления плоти: он привязал себя к столбу высотой в 36 локтей и шириной в 2 локтя, чтобы удалиться от мирской суеты. Другой — Симеон Новый Богослов (949–1022), византийский подвижник, мистик и писатель, чьи богословские труды высоко ценили на Руси. Благодаря таким примерам имя было распространено, а от его многочисленных уменьшительных форм возникло целое гнездо фамилий: Семёнов, Сенин, Сенютин, Сенюшкин и, конечно, Сенюков.

Суффикс -юк в основе Сенюк типичен для южнорусских и украинских говоров, где так строили уменьшительные имена. Однако сама фамилия Сенюкова с окончанием -ова указывает на русскую модель образования: так называли жену или дочь человека по прозвищу Сенюк. Скорее всего, основатель рода был человеком из простого сословия — крестьянином или посадским, потому что в дворянской среде чаще использовали полные формы имени или фамилии на -ский.

Прозвище Сенюк могло закрепиться за человеком не только как уменьшение от Симеона, но и как бытовое обращение к тому, кого в семье звали ласково. В документах XVII–XVIII веков такие формы фиксировали как самостоятельные имена, а уже их потомки получали фамилии. Так что Сенюкова — это не редкая аристократическая фамилия, а живое свидетельство народной традиции именования, где личное имя превращалось в родовое прозвание.