Фамилия Шарандаков образована от прозвища Шарандак, и её происхождение упирается в один из самых живых и спорных пластов русской лексики — звукоподражательные слова и глаголы, описывающие болтовню, шум или небрежное движение.

Самый прямой путь к значению лежит через диалектные глаголы «шарандать», «шарандыкать». В рязанских, тамбовских и воронежских говорах это означало «говорить невнятно, бормотать, тараторить», а также «ходить без дела, слоняться». Соответственно, Шарандаком в XIX веке могли прозвать либо пустомелю и болтуна, либо человека, который шатается без толку. Вторая версия, менее распространённая, связывает основу с украинским «шарандати» — «шаркать, волочить ноги»: прозвище могли дать тому, кто ходит вразвалку или шаркающей походкой.

Модель образования фамилии типична для восточнославянской антропонимии: суффикс -ов притяжательный, отвечает на вопрос «чей?». Шарандаков — буквально «сын Шарандака». Такие фамилии закрепились в крестьянской и мещанской среде в центральных и южнорусских губерниях, где прозвища по манере речи или поведения были обычным делом.

Стоит отметить, что фамилия редкая. Она отсутствует в массовых списках дворянских родов и не встречается среди известных исторических деятелей — это верный признак того, что предки носителя принадлежали к податным сословиям: крестьянам или однодворцам. В дореволюционных переписях следы Шарандаковых прослеживаются прежде всего в Рязанской и Тамбовской губерниях, что подтверждает диалектную географию исходного слова.

Ошибочно связывать фамилию с тюркскими корнями — внешнее сходство с «шаран» (тюрк. «стыдливый») или «чаран» здесь обманчиво. Устойчивая русская глагольная основа и суффикс -ак (характерный для прозвищ вроде Говорун — Говорунак, Болтун — Болтунак) указывают на чисто славянское происхождение. По сути, Шарандаков — это фамилия-характеристика, которая закрепила за родом прозвище говорливого или неспешного человека.