Фамилия Щетинкин образована от прозвища Щетинка. Оно восходит к нарицательному «щетина» - «жесткий, стоячий и недлинный волос». Скорее всего, прозвище Щетинка относится к так называемым «профессиональным» именованиям, содержащим указание на деятельность основателя рода: он мог заниматься изготовлением кистей, либо быть сапожником. Возможно также, что прозвище связано с названием растения «щетинник» - «колючая степная трава». Соответственно, Щетинкой могли прозвать собирателя трав. Кроме того, существовало выражение «Я тебе всучу щетинку», которое означало серьезную угрозу. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Щетинка, со временем получил фамилию Щетинкин.