Фамилия Щипанцов образована от прозвища Щипанец. Вероятно, прозвище Щипанец относится к числу «профессиональных» именований, содержащих указание на род деятельности основателя фамилии: он мог быть плотником, дровосеком или лесорубом. Возможно также, что основой для прозвища послужило диалектное нарицательное «щепа» - «деревянная посуда». В таком случае Щипанцем могли называть того, кто занимался изготовлением и продажей посуды или кухонной утвари. Не исключено, что именование Щипанец образовано от названия поселений Щепаны, Щепано и т.п. Соответственно, Щипанцем могли прозвать выходца из населенного пункта с подобным названием. Веселовского записаны люди с однокоренными именованиями: князь Александр Федорович Щепа Ростовский, середина XV века; Яков Васильевич Щепа Волынский, первая половина XVI века. Так и прозвище Щипанец закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Щипанцов.