Фамилия Щипанов образована от прозвища Щипан, которое, в свою очередь, происходит от глагола «щипать». Такое прозвище давали не только тому, кто теребит, дергает. Щипаном часто называли человека, который обижал других, притеснял их, собирал взятки, поборы. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Щипан, со временем получил фамилию Щипанов.