Так и представитель рода Щупаковых может по праву гордиться своей фамилией как ценным источником семейной истории: передаваясь из поколения в поколение, фамилия по сей день хранит память о происхождении человека. Фамилия Щупакова образована от прозвища Щупак. Скорее всего, в его основе лежит глагол «щупать» - «осязать, распознавать, прикасаясь прямо или каким орудием; шарить, искать». Вероятно, это прозвище указывало на определенные особенности характера или поведения человека. Согласно другой гипотезе, прозвище Щупак происходит от украинского слова «щупак», которое имеет два значения: «самец щуки» и «элемент боевого гопака – удар в прыжке двумя ногами вперед». Боевой гопак — это боевое искусство, объединяющее ударную и бросковую технику с пластикой пляски гопак. Для его техники характерны удары как руками, так и ногами, частое использование блоков и захватов. Таким образом, прозвище Щупак мог получить человек, владеющий этим мастерством. Кроме того, в украинском языке есть слово «щупка» - «щепотка». Возможно, Щупаком называли невысокого человека или маленького ребенка. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Щупак, со временем получил фамилию Щупаков. Сведения о представителях фамилии Щупаковы содержатся в различных архивных документах. Так, в Книге памяти Сахалинской области записан Щупаков Петр Иванович, который родился в 1895 году в селе Старая Орешня Рогачевского района Гомельской области.