Фамилия Шемшурова — женская форма фамилии Шемшуров, и её происхождение напрямую связано с мужским прозвищем или именем. Основа фамилии — «Шемшур» — звучит необычно для русского уха, и это сразу подсказывает, что корни, скорее всего, не славянские, а тюркские. В тюркских языках (особенно в татарском, башкирском, чувашском) слово «шемшур» или близкие к нему формы означают «клинок», «сабля», «острый меч». Прозвище Шемшур могли дать воину, мастеру-оружейнику или человеку с острым, колким характером, которого опасались в словесной перепалке.

Модель образования фамилии проста и типична для русской ономастики: к основе «Шемшур» добавили патронимический суффикс «-ов», что буквально означает «сын Шемшура» или «принадлежащий Шемшуру». Это указывает на то, что фамилия сформировалась в среде, где русский язык уже господствовал, но прозвище сохранило иноязычный след. Встречаются и варианты написания с буквой «ё» — Шемшурёва, что связано с диалектным произношением или ошибками при переписи, но основной вариант именно с «у».

Географически фамилия Шемшурова чаще всего встречается в Поволжье и на Урале — регионах, где веками происходило смешение русского и тюркского населения. Это подтверждает версию о тюркском корне: предки носителей фамилии могли быть выходцами из казанских татар, башкир или чувашей, принявшими православие и со временем обрусевшими. В дореволюционных метрических книгах Шемшуровы фиксировались в основном среди крестьян и мещан, что говорит о демократичном, недворянском происхождении. Родовое прозвище, ставшее фамилией, со временем потеряло связь с военным делом, но сохранило звучную и редкую форму, которая сразу выделяет её из ряда типичных русских фамилий.