Фамилия Шиманкова — женская форма от Шиманков, и её разумно начинать с разбора мужского варианта. В основе лежит имя Шиманко — уменьшительная форма от крестильного имени Шимон. Это польская или западнорусская версия библейского имени Симеон (в русской традиции — Семён). Суффикс -к- в имени Шиманко указывает на ласкательное или обиходное прозвище: так в быту звали человека по имени Шимон, а уже от этого прозвища образовали фамилию с патронимическим суффиксом -ов.

Самый интересный момент здесь — не корень, а модель образования. Шиманков — это не просто «сын Шимана», а «сын Шиманко». Фамилии на -ков от имён с конечным -ко типичны для украинской и белорусской ономастики, где суффикс -к- очень продуктивен. В русских говорах такие формы тоже встречались, но реже. Поэтому Шиманковы, скорее всего, имеют корни на западе или юго-западе исторической России — в Смоленщине, Брянщине, на границе с Беларусью. Фамилия не редкая, но и не массовая: в переписях XIX века она фиксируется в Витебской и Могилёвской губерниях.

Есть и вторая, менее вероятная версия: от прозвища Шиман, которое могло быть связано с польским szuman — «шуметь, буянить». Но она слабая, потому что прямая связь с именем Шимон лежит на поверхности и подтверждается сотнями аналогичных фамилий (Шимко, Шиманов, Шимонович). Так что основная версия — это отчество от уменьшительного имени, которое в свою очередь восходит к Симеону.

Что касается сословной принадлежности: в документах XIX века Шиманковы встречаются и среди крестьян, и среди мещан. Дворянских родов с такой фамилией в гербовниках нет. Носители фамилии — это потомки простых людей, которых в быту звали уменьшительно Шиманко, а их детей — Шиманковыми.