Фамилия Шкаров происходит от прозвища Шкар, восходящего к нарицательному «шкар» - «деньги; брюки; ботинки, обувь». Подобное прозвище мог получить зажиточный человек, мастер по пошиву одежды или обуви. Кроме того, возможно сближение слова «шкар» с цыганским sukar (шукар) — «красивый, прекрасный, красавец». Первональное значение sukar в цыганском — «брючный карман», поскольку из него легко красть, произошла семантическая контаминация значений «карман» и «красивый». Возможно, в роду Шкаровых есть цыгане. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Шкар, со временем получил фамилию Шкаров.