Оно берет начало от германского нарицательного stempel со значением «печать (на монете)». Так могли назвать того, кто работал на монетном дворе. Фамилия Штемпель принадлежала одному из баронских родов, который бал внесен в мартикуляр курляндского дворянства в 1634 году. Баронское достоинство этому роду было присвоено в 1561 году польским королем Сигизмундом-Августом. Род штемпелей записан в V часть родословных книг Тверской, Пензенской и Московской губерний. Есть еще один дворянский род Штемпелей, записанный во II часть родословной книги Московской губернии.